Listar por autor "Berenguer, Yerai"

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    • Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo SLAM para estimar la posición y orientación de un robot móvil al mismo tiempo que crea un mapa del entorno. Utiliza solo la información visual proporcionada por un sistema ...

    • Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Jiménez, Luis M.; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia ...